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william威廉希尔:基于HMS30C7202的嵌入式车载导航系统的设计

发布时间:2022-05-21 11:37:36 来源:william威廉希尔 作者:williamhill吧

  嵌入式微处理器是目前性价比交优秀的芯片,由于其优良的性能用于替代早期的芯片,在车辆导航方面的开发应用有着广阔的应用前景。在诸多的操作系统中,由于Windows CE 、Vxwork 等操作系统都是商业化产品,其价格高昂、源代码封闭。另外,对于上层应用开发者而言,嵌入式系统需要的是一套高度简练、质量可靠、应用广泛、易开发、多任务,并且价格低廉的操作系统。源码开放的Linux 正好可以满足这些要求。由于嵌入式系统的应用多种多样,并且标准Linux 操作系统比较庞大,因此,需要根据实际应用对标准Linux 进行重新的移植、裁剪和配置,生成代码紧凑、代码量小的特定操作系统。

  车载导航系统的硬件平台为HMS30C7202SAMSUNG公司的32 位高性能嵌入式微处理器,以HMS30C7202为核心,包含了LCD 液晶显示模块、存储器模块(Flash、SDRAM)、GPS 模块、串行接口、USB 接口、IrDA 红外通讯接口、网络接口等外围部分,其硬件构成如图1 所示。

  HMS30C7202 嵌入式微处理器采用16/32位精简指令集,具有高性价比,低功耗,高性能的特点,为掌上设备和一般类型应用提供了小型微控制器的解决方案。为了减少总的系统消耗,HMS30C7202 包括了以下部分:独立的16KB 指令缓存和16KB 数据缓存,MMU,LCD 控制器(STN/TFT),NAND Flash 启动加载器,存储管理器(片选逻辑与SDRAM 控制器),

  3通道的UART ,4 通道的DMA,4 通道的脉宽调制定时器,I/O 端口,RTC 实时时钟,8通道10位的A/D 控制器及触摸屏接口,IIC 接口,IIS 接口,音频接口,USB 主机,USB 设备,SD 主机/多媒体卡接口,2 通道的SPI,摄像头接口,PLL 时钟发生器以及电源管理等。

  系统的软件包括嵌入式操作系统、GUI 图形用户界面、应用程序三个部分,其中嵌入式操作系统和GUI 图形用户界面属于关键技术,它们的好坏决定了系统能否得到成功的应用。应用程序建立在嵌入式操作系统和GUI 图形用户界面之上,上电之后启动过程如图2 所示。在本软件设计中,操作系统采用使用广泛的内核源代码开放的嵌入式Linux,GUI 图形用户界面采用源代码开发的Micro windows 。